Main Page   Namespace List   Class Hierarchy   Alphabetical List   Compound List   File List   Namespace Members   Compound Members   File Members  
igtlMath.h File Reference

Go to the source code of this file.

Namespaces

namespace  igtl

Typedefs

typedef float igtl::Matrix4x4 [4][4]

Functions

void IGTLCommon_EXPORT igtl::Cross (float *a, float *b, float *c)
void IGTLCommon_EXPORT igtl::IdentityMatrix (igtl::Matrix4x4 &matrix)
void IGTLCommon_EXPORT igtl::MatrixToQuaternion (Matrix4x4 &m, float *q)
void IGTLCommon_EXPORT igtl::PrintMatrix (igtl::Matrix4x4 &matrix)
void IGTLCommon_EXPORT igtl::PrintVector3 (float v[3])
void IGTLCommon_EXPORT igtl::PrintVector3 (float x, float y, float z)
void IGTLCommon_EXPORT igtl::PrintVector4 (float v[4])
void IGTLCommon_EXPORT igtl::PrintVector4 (float x, float y, float z, float w)
void IGTLCommon_EXPORT igtl::QuaternionToMatrix (float *q, Matrix4x4 &m)

Generated at Wed Apr 27 2011 00:08:08 for OpenIGTLink by doxygen 1.7.4 written by Dimitri van Heesch, © 1997-2000